香港出生小孩入户内地并办理身份证后想重新入户香港

还原香港身份，很难，就是按照正常的程序，比如，投资移民或者工作的移民[比如“优才”]，都要等7年的。

可以，目前香港的政策是随时申请还原，只要保留好在香港的出生纸，孩子现在也应该有香港的身份纸吧，保留好。

具体的手续你向所属地的出入境查询.
不过本人建议,这样办来办去的确是有些麻烦的.
因为政策随时都在改变,今天跟明天不同,
所以你要是决定把户籍改在中国的话,
你必须有心理准备不能恢复香港公民的身份