直升机飞行原理

直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至小螺旋桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。
通过称为“倾斜盘”的机构可以调整直升飞机的旋翼的螺距，从而在旋转面上可以产生不同象限上的升力差，以此升力差来实现改变直升飞机的飞行方向，同时，直升飞机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升飞机的上升和下降是通过调整螺旋桨的总螺距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。
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简单的说，螺旋桨桨叶产生向上的升力和与桨叶水平垂直的力。升力使直升机向上飞机来，水平力会使机身旋转，克服的办法一个是尾桨一个是双螺旋桨朝不同方向旋转。
你说的黑鹰是前者，尾桨掉了自然会造成机身旋转。尾桨产生的力是向机身旋转相反的力和一个垂直旋转的力，但是垂直旋转的力与螺旋桨固定物体的质量有关。主螺旋桨产生的力会造成机身旋转，而尾桨的垂直旋转的力对于机身质量来说比较小，同时会被垂直的升力所克服。

简单说都是主螺旋桨，它提供一个向上的分力和向前的分力。尾旋是保持平衡的，不让直升机打转；还有双螺旋反轴，没有尾旋，因为是双轴，不需要尾旋。