我们家的房子写的是我爷爷的名字，我爷爷去世十多年了，但是一直未办理过户手续

如果你的大伯同意放弃对你爷爷这套房子的继承权,那么可以在双方自愿的情况下达成协议,正规一些的话,可以将双方签定的协议书进行公证!之后,携带公安机关出具的死亡证明和证明与你爷爷之间亲属关系的证明以及其他房产管理部门需要的证明(最好是打电话咨询后,将材料准备齐全再去办理),到房屋产权管理部门办理过户手续!
如果你大伯不同意放弃继承权,那么有两种途径解决:
一是双方自己协商,因为这套房子你们还在居住,可以给予你大伯适当的补偿,从而获得这套房子的所有权.
二是双方无法达成一直意见,只能到法院进行诉讼,法院会将房产进行平均分割,如果你爷爷和奶奶多已过世,则你父亲和你大伯(无其他亲兄弟姐妹或其遗属)作为第一顺位继承人共同享有该套住房的所有权!但法院会考虑你们的具体情况(尚在居住),会先对你们进行调解,达成补偿协议,如调解不成,法院会进行判决!
希望对你有帮助!!

财产分配 需要父辈共同协商 签字
如果双方协调不行 法庭上基本属于平均分配
过户的话 你只要出示公安局的死亡证明 和 你们和死者的直接关系 就可以去房产所办理过户