直升飞机的前进 后退时靠什么来控制的？

学过中学物理学里的矢量吧？一个与水平面有一定倾角的矢量可以分解成为垂直和水平的两个方向的力。对于直升机来说，如果悬停，那么倾角为零，只有垂直向上的力，当这个力等于直升机的重量，就实现了悬停。如果倾角大于零，那么产生的力可以分解为两个方向的力，一个垂直向上的力用来托举起直升机的重量，而水平方向的力就可以促使直升机沿倾斜方向运动。
当驾驶员调整旋翼轴与水平面的倾角，向前倾，就向前飞行；向后倾就倒退；还可以向左、右平移。

通过改变直升机主旋翼的角度，产生水平方向上的分力来前进或者后退。