历史上有薛仁贵吗？

有！
薛礼字仁贵（614－683年3月24日），山西绛州龙门修村人（今山西河津市修村人），唐朝名将，著名军事家，政治家。创造了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等诸方面在军事，政治上的赫赫功勋。
薛仁贵为唐朝名将，勇于力战，长于用兵，深于谋略，建立了赫赫战功，从而为唐前期的强盛做出了积极的贡献。不过他在战争中有时治军不严，纵兵掳掠，收受赂贿，又往往斩杀过多，失之残酷。薛仁贵还忠于职守，从他任安东都护时的情况看，也有一定的理政才能。

薛礼字仁贵（614－683年3月24日），山西绛州龙门修村人（今山西河津市修村人），唐朝名将，著名军事家，政治家。创造了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等诸方面在军事，政治上的赫赫功勋。
使用兵器：方天画戟
艰苦奋斗三十载，家里穷苦志不穷
薛礼，字仁贵，山西绛州龙门人，大业九年（614）生，是南北朝时期名将薛安都的后代，属于河东薛氏家族，但是到他的一辈已经没落。父亲薛轨早丧，虽自幼家贫，但是习文练武，刻苦努力，天生臂力过人．但是生于乱世之中，未有什么发展，长大务农，娶妻柳氏，生得一副大饭量。到30岁的时候，记载中描写他穷困不得志，希望迁移祖坟，以希望带来好运，他的妻子说：“有本事的人，要善于抓住时机。现在当今皇帝御驾亲征辽东，正是需要猛将的时候，你有这一身的本事，何不从军立个功名？等你富贵还乡，再改葬父母也不迟！”仁贵听了，觉得有道理，就告别妻子，去新绛州城里找张士贵将军，应征入伍，开始了他驰骋沙场40年的传奇经历。

当然有就好像历史上的秦琼又叫秦叔宝，那薛仁贵又叫薛礼，也是唐太宗时期的一员猛将当然他不像秦叔宝那样和太宗一起推翻腐败的隋炀帝但是他的战绩也很有名啊，他是被忽略的中国历史的典型人物吧，想着上学的时候学历史涉及他的内容很少

薛仁贵，给唐朝李世民保江山的人物，李世民坐稳江山后，需要保江山，书中称他为应梦贤臣，先薛仁贵征东，他的儿子叫薛丁山，有薛丁山征西，丁山儿子叫薛刚，有后面的薛刚反唐。