看过高达的进来帮忙啊大虾们

基拉，最强协调人，SEED的主角（从某种意义上说也是DESTINY后半部的主角，从片头曲的主角机上看的），奉行“不要战争”但也只能以战斗的方式来终结战争。很不想杀人（DESTINY中FREEDOM基本只是废除了敌人的武装）。
　　阿斯兰，两部都是男二号，第一部的PLANT议长帕特里克·萨拉的儿子，同样想阻止战争。在第二部中是卡嘉莉的保镖，后到扎夫特，成为FAITH，同样也是想以自己的力量阻止战争，但到后来才知道是被（新的）议长利用，决定回大天使号，最后驾驶无限正义。
　　卡嘉莉，“奥布之狮”乌兹米·尤拉·阿斯哈（第一部中的奥布代表）的女儿，第一部中一开始是反扎夫特组织“黎明之沙漠”的“女神”(或者是重要成员），后来回到奥布，在途中还以其为首长女儿的身份帮助了大天使号，第一部的结局驾驶突击嫣红救了将正义引爆的阿斯兰。第二部中是奥布的代表，除了第一次驾驶拂晓出击外没起什么关键作用，第二部最后几集根本没什麽镜头（可悲啊）。
　　拉克丝，PLANT议长的女儿（确切来说，阿斯兰的父亲是SEED中出现的第二个议长），在第一部中大部分是希望以自己的歌声抚慰人心，但最后还是决定战斗，第二部中基本潜伏在宇宙中，拆穿了米娅·坎贝尔（假拉克丝）的真实身份，也可以说让世人在一定程度上了解了议长(第二部中的唯一一个）的阴谋。

　　第二部的剧情发生在第二部的两年后，除人物的继承外，第一部中的多处伏笔都在的而不中有交代。关于真·飞鸟，他之所以恨奥布，是因为他认定家人的死和奥布有关（虽说太主观了点……我想这也是其人气不高的原因之一吧）。还有一点，在第二部中，曾在第一部出场过的人都被蒙上了一层神秘的面纱，特别是机师的能力，以及和第二部中的某些人的联系（如雷和克鲁泽），这样的话，DESTINY就更卖座了。

　　第二部中，首先是扎夫特抢回被夺的三台高达，随后尤尼乌斯7坠落，再次引发自然人和协调人的冲突，接着的战斗中，扎夫特不断将欧亚大陆中受地球联合压迫的人们解放出来（这倒是真的），之后议长说出了战争的真正根源——死之商人“LOGOS”。击败“LOGOS”后（期间，“LOGOS”的BOSS曾逃亡奥布，引发了扎夫特和奥布的一场混战（拂晓、命运、突击自由、无限正义、传说都出场了）。最后，三舰联盟（指大天使号等三台奥布属的宇宙战舰。