tcp,udp分别提供什么服务？icmp又提供什么服务？

tcp是面向连接的可靠连接，需要保证数据传输的准确性。比如email服务，需要保证传输数据的准确。
udp是不面向连接的不可靠链接，不保证数据准确，需要实时性，比如在线语音，在线视频。不可能这一帧画面没传输，下一分钟再来传这帧画面。
icmp是主要是ping服务，监测网络连通性和数据包返回的速度。