请问一个嵌入式系统的PCB板的开发步骤？

原理图设计补充：
各模块功能电路拿出来，仿真，仿真都通过，才能画全部原理图，有条件的话，把整个原理图都进行仿真，通过后，才能LayOut PCB，仅仅ERC是不够的。原理图不经过理论验证，直接PCB是大忌，板子一但做了，钱就回不来了。

现场调式补充：
先调试每一块的功能电路。每一块功能电路通过后，再焊接全部电路。根据功能模块，编写相应的模块程序（子程序），每个功能子程序调试通过后，再集合总程序，再调式主程序。
程序也不益直接放在PCB上调式，先仿真，仿真都过不了话，放在PCB上更找不知道错在哪了。

所以，一切都是理论后，再实际调式。
因为，仿真（理论）就算正确，实际也不一定正确，如果理论都过不了，实际的就更不期望了。

我是硬件工程师 你的步骤基本就是开发的完整步骤了,不错的
仿真那些东西,取决于系统复杂程度和成本投入,如果不是很复杂且风险不高的话, 不用考虑.依你的情况,按照你的想法去做就行了

给你一点建议吧:
板子焊好以后,先进行硬件调试,主要就是调电源.
确认基本硬件环境OK之后,再把程序烧到芯片之中,进行系统调试,这一步应该是最难的.一定要有清晰的思路,分辨出来是硬件的问题,还是软件的问题.
举个例子,如果本身是系统提供的电流不够,驱动不了设备,那就是硬件问题,花再多精力去DEBUG软件,也解决不了,图费时间