to 什么情况下后接动名词，什么时候接动词原型

我觉得还是背一些固定搭配好一些，例如：
look forward to doing ，
forget doing
forgot to do，
wish to do
hope to do
need to do
hurry to do

to是不定式的时候接原形
是介词的时候接 动名词
我们接触的不定式要多，介词少，所以，只需要被介词的就可以了！
look forward to doing