关于have to...

have to是情态动词. 肯定回答不能是Yes,I have to 而是，yes, i do.
因为have to 虽然是情态动词，它的用法同实意动词。否定句和疑问句都要加助动词DO。 i don't have to go.
所以，省略回答，也是用助动词do.
保证正确！

情态动词有四类：
①只做情态动词：must,can(could),may(might),ought to
②可做情态动词又可做实义动词：need,dare
③可做情态动词又可做助动词：shall(should),will(would)
④具有情态动词特征：have(had) to,used to

情态动词无人称和数的变化, 情态动词后面跟的动词需用原形,否定式构成是在情态动词后面加 "not"。 个别情态动词有现在式和过去式两种形式, 过去式用来表达更加客气, 委婉的语气, 时态性不强, 可用于过去，现在或将来。情态动词属非及物动词，故没有被动语态。
He could be here soon.
他很快就来。
We can't carry the heavy box.
我们搬不动那箱子。
I'm sorry I can't help you.
对不起，我帮不上你。
基本助动词与情态助动词最主要的区别之一是，基本助动词本身没有词义，而情态助动词则有自己的词义，能表示说话人对有关动作或状态的看法，或表示主观设想：
What have you been doing since? （构成完成进行体，本身无词义）
I am afraid I must be going. （一定要）
You may have read some account of the matter. （或许已经）
除此之外，情态助动词还有如下词法和句法特征：
1） 除ought和used以外，其他情态动词后面只能接不带to的不定式。如果我们把ought to和used