当采样频率高于声音的2倍，音频就可以完全记录下来吗？

不是这么说的。
这个是根据奈奎斯特准则得出来的。
这个东西一时半会说不清楚，有兴趣可以去学学通信原理。奈奎斯特准则在通信原理里占了很大比重，很重要。书里还介绍了PCM，就是MP3的原理。涉及到了很多编码内容。
而且也不是完全记录。。。只有在理想状况下才能实现完全还原，但很可惜，由于外界噪声，还有仪器本身所产生的噪声，传输信道的噪声等等，是不可能完全还原的。所以才会有高音质的出现。但也只是相对高，并不是绝对。

可以啊，可爱的小嘴