机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机

铰链式颚式破碎机
该题目每班不超过四人选作，每人位置不能重复。
一、机构简介与设计数据
1．机构简介
颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图所示。机器经带传动(图中未画)使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3、4、5使动颚板6作往复摆动。当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿石即落下。由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速转动。为了减少主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴O：的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作带轮用。
2．设计数据
设计数据见表9—4。
表9-4设计数据

设计
内容 连杆机构的运动分析
符号 n2

单位 r/min mm
数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960
连杆机构的动态静力分析 飞轮转动惯量的确定

mm N Kg•m2 N Kg•m2 N Kg•m2 N Kg•m2
600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15

二、设计内容
1．连杆机构的运动分析
已知：各机构尺寸及质心位置(构件2的质心在02，其余构件的质心均位于构件的中心)，曲柄转速为n2
要求：作机构运动简图，机构2个位置的速度和加速度多边形。以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。（起始位置为曲柄2的左水平位置，每隔50度为一个设计位置）
2．连杆机构的动态静力分析
已知：各构件重力G及对质心轴的转动惯量Js；工作阻力F，曲线如图9-5所示，F，的作用点为D，
方向垂直于06C；运动分析中所得结果。

图9-5
要求：确定机构一个位置的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩M 。以上内容和运动分析作在同一张1号图纸上。
3．飞轮设计

目录

一．机构简介与设计数据·········································3

二．图解法连杆机构运动分析及动态静力分析···································································5

三．杆组法颚式破碎机的运动分析及动态静力分析
·································································11

四．飞轮设计····················································21

五．主要收获 ···················································22

六．参考文献 ····················································22

颚式破碎机

一、机构简介与设计数据
（1）机构简介
颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。

图1.1 六杆铰链式破碎机

图1.2 工艺阻力
（2）设计数据

设计内容

连杆机构的远动分析

符号

n2

Lo2A

L1

L2

h1

h2

lAB