日本没有北上

首先说明的是，任何军事同盟都不是无条件合作的。因此日本没有北上夹击苏联是一个政治问题。
日本人的二战企图是亚太霸权，它不愿意去招惹一个强大的苏联，因为就算能击败苏联，它所能得到的也很少。
不论是德国还是日本都希望有一天能摄取世界霸权，尽管它们是同盟，但各怀鬼胎，都小心的防备对方。
德国不愿亚太地区日本的势力过于膨胀，担心有一天危及到自己的利益。同时，因为中国那时和美国关系非常好是美国亚太战略的一部分，德国为了不必过早的刺激美国，因此支持中国。
日本同样也不愿意看到一个过分强大的德国，日本认为德国一定能灭苏联，但会遭到严重损失。一旦德国征服了苏联，就意味着德国打通了进军亚洲的通道，日本人不能容忍，因此隔岸观火。

日本在第一次与俄国争夺满洲的时候就已经元气大伤，在中国及其他地区的深陷，无力让日本过度分撒兵力。

向楼主推荐本书 《军国幕僚》 还不错，突破一般对日认识。
http://baike.baidu.com/view/2246402.html?tp=0_01

日本觊觎中国已久

日本一旦北上也只是占领西伯利亚的不毛之地。

据我历史老师说日本确实听希特勒的话派兵和德国一起左右夹击苏联，当时德国已基本攻下了苏联最发达的欧洲部分，希望日本帮帮忙尽快干掉苏联，但是日本派出的3万人全军覆没，一个没回，日本就放弃了进攻苏联的计划，专心侵略中国。
当时苏联兵有多强悍吧，哈哈