非谓语动词中不定式和动名词在语气和用法上有什么不同？

to do 表示动作还没发生，将要发生。如：
The teaching building is to be built this autumn.
doing 表示的是现在正在进行的动作。如：
The teaching building is being built.

语气没差别 用法差别很大

简单的说

to do 是将要做 ，还没做

doing是正在做

通常不定式（to do）的语气与动名词（doing）无较大差别。在语法上，两者大多用于主动语态，但不定式表示即将做，要去做，而动名词常表进行，正在。不定时的被动式为 to be done ,动名词的被动式为 being done.

不定式是将要的
动名词是正在的