封建制度在日本的普遍建立是在什么时候？德川幕府处在封建社会的那个阶段？

集权式的封建制度，也就是君主制、帝制是在唐朝传入日本的，日本历史上有个有名的“大化改新”就是将唐朝的先进社会制度传到了日本。理论上这个时候日本已经进入了封建社会，但是日本的天皇却未能做到集权。
分封式的封建制度，也就是封王建制，在日本称为“幕府”，其实际领袖是日本的“征夷大将军”，由日本的武将源赖朝建立的，就是日本历史上的镰仓幕府，时间大概是在宋末元初年间。这种政权纯粹是军人政权。镰仓幕府其后为室町（足利）幕府，再后为江户（德川）幕府，最后进入幕末维新时代。
德川幕府建立于17世纪初，其时国内资本主义萌芽进一步发展，但持续闭关锁国。封建制度开始逐步衰退。这个时期日本出了很多大商人，这些商人家族在以后的倒幕运动以及后来的日本军国主义政权的建设中扮演了十分重要的角色，例如赫赫有名的三井财团。这个例子也可以侧面反映出当时日本资本主义萌芽的发展状况。

大化改新后就进入封建时期了。
德川幕府处在封建社会的最后阶段，向资本主义过渡。

大化改新时期