鉴真 郑和 哥伦布 麦哲伦

鉴真
因为鉴真是唐朝的，当时还没有发明指南针。

司南是我国春秋战国时代发明的一种最早的指示南北方向的指南器，还不是指南针。
所以应该都有测量工具，不过如果非要说指南针，那是宋朝发明的，唐鉴真和尚肯定不会有。

哥伦布
由于没有指南针，他迷失了方向，到达了今天的美洲，当时他还以为他到了印度.....

都有用

应该是鉴真...
不过航海不能只靠指南针，实际上欧洲人主要是靠星象来辨别方向...

都用了
司南很早就有了