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夏朝：约前2070-前1600年 安邑 山西夏县 禹
商朝：前1600-前1046年 亳 河南商丘 汤
周朝：前1046-前256
西周：前1046-前771年 镐京 陕西西安 周武王姬发
东周：前770-前256年 洛邑 河南洛阳 周平王姬宜臼
春秋：前770-前475年
战国：前475-前221年
秦朝：前221-前207年 咸阳 陕西咸阳 始皇帝嬴政
汉朝：公元前206年-公元220年
西汉：前206-公元8年 长安 陕西西安 汉高祖刘邦
包括王莽（9-23）和更始帝（23-25）
东汉：25-220年 洛阳 河南洛阳 汉光武帝刘秀
三国：220-280
曹魏：220-265年 洛阳 河南洛阳 魏文帝曹丕
蜀汉：221-263年 成都 四川成都 汉昭烈帝刘备
孙吴：222-280年 建业 江苏南京 吴大帝孙权
晋朝：265-420
西晋：265-316 洛阳 河南洛阳 晋武帝司马炎
东晋：317-420 建康 江苏南京 晋元帝司马睿
十六国 304-439
南北朝：（420-589年)
南朝：
宋：420-479 建康 江苏南京 宋武帝刘裕
齐：479-502 建康 江苏南京 齐高帝萧道成
梁：502-557 建康 江苏南京 梁武帝萧衍
陈：557-589 建康 江苏南京 陈武帝陈霸先
北朝：
北魏：386-534 平城 山西大同 魏道武帝拓跋珪
洛阳 河南洛阳
东魏：534-550 邺 河北临漳 魏孝静帝元善见
西魏：535-556 长安 陕西西安 魏文帝元宝炬
北齐：550-577 邺 河北临漳 齐文宣帝高洋
北周：557-581 长安 陕西西安 周孝闵帝宇文觉
隋朝：581-618 大兴 陕西西安 隋文帝杨坚
唐朝：618-907