去公司要体检，费用自费，合法吗？

这个合法呀，因为你的体检结果是你自己的，你拿到哪里都能用，和公司没关系，是你自己必须提交的东西啊。

试用期应签订试用合同，试用期满签订正式劳动合同。

正常规定是体检时个人需要先行垫付，在此单位工作满一年以后，依据发票进行全额报销体检费，如果工作不满一年的，个人承担，这个有规定，如果违反单位需要承担责任。