调节器的比例度、积分时间、微分时间变化对系统过渡过程分别有何影响?

调节器的比例度越大调整控制作用越强好像一个杠杆，力臂长。
积分时间越长对误差的纠正能力越强，越能向无差靠拢。调整精度越高。
微分时间越少对被调整量的动态反映越快，消除突发扰动好。

PID三个参数要根据控制对象的工艺流程特点合理配置并且要经过反复调试才能取得合理的数据，这个不是几句话能够说清楚的。

楼上说的没错，简单来讲就是：
比例度大可以加快反馈调节速度，过渡时间减小；
积分时间与调节精度有关，积分时间长，精度高，动态响应变差，即过渡时间变长；
微分时间是为了消除因时间累积引起的静差，微分时间小，过渡时间也小。