pascal 最短时间

问题描述：
有一个N*N的矩阵，P表示平地，L表示湖泊，有个人在左上角（1，1）处，目的地在右下角（M,N）处，这个人只能向前后左右四个方向飞行，移动1格需要1单位的时间，无论一次飞多远，都要消耗1单位的时间，飞行途中不能变向，并且一次飞行后必须降落在平地上。然而他的体力也是有限的，不能无限飞行，他总共最多可以飞行的距离为D。知道以上信息后，请帮他计算最快到达目的地多需要的时间。
输入：（第一行）3个整数，m,n,d,表示是m*n的矩阵，最多能飞的距离D。
（第二行）输入矩阵。
输出：1个整数，表示他到目的地最短的时间。如果无法到达，则输出‘ERROR’
例子：输入：
4 4 2
PLLP
PPLP
PPPP
PLLP
S
输出：5
用什么方法都行

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