历史中刘备武将最厉害的是谁?

张飞。三国志里张飞的排名仅次于吕布，在赵云关羽之上。
赵云长板坡的事，完全是三国演义夸张的说法

论军事才能应该是关羽和魏延。因为前期关羽是刘备唯一能独挡一面的大将，刘备不分兵则以，一分另一路人马肯定由关羽统领。镇守荆州、攻克襄阳、兵围樊城、威震华夏这本领不是吹出来的。
魏延此人是纯粹的军事天才，一个人凭战功从士卒当上前将军封南乡侯这本领也不是吹出来的，能超过张飞镇守汉中多年抗阻曹魏不光要有胆气还要有实力呀，北伐时遇战则先独当一面，虽然通过子午谷奇袭长安未被诸葛亮采纳，但此计有很大的可用性。
但是这二人的政治才能就略显逊色。关羽未于孙吴搞好关系最终被杀。魏延也同样因政治斗争被杀。

历史上是关羽最厉害
赵子龙的武艺勇猛大部分是罗贯中塑造出来的。

赵云。一吕二赵三典韦，二赵就是常山赵云赵子龙，三国时期蜀汉名将。功绩卓著，有勇有谋，善始善终。卒于公元229年，追谥为顺平侯。五虎上将他最狠了，长坂坡7进7出，万夫不敌之勇，他曾以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“一身都是胆”。 《三国演义》有赞赵云诗曰：
红光罩体困龙飞，征马冲开长阪围，四十二年真命主，将军应得显神威。
八面威风杀气飘，擎王保驾显功劳。非干后主多洪福，正是将军武艺高。
血染征袍透甲红，当阳谁敢与争锋，古来冲阵扶危主，只有常山赵子龙。
昔年救主在当阳，今日飞身向大江。船上吴兵皆胆裂，子龙英勇世无双。
昔日战长阪，威风犹未减。突阵显英雄，被围施勇敢。鬼哭与神号，天惊并地惨。常山赵子龙，一身都是胆。
钢枪匹马冠三军，前后无双勇绝伦。昔日当阳今汉水，子龙端的胆包身！
长阪坡前血战时，皆言人马似龙飞。今观汉水全无敌，方表将军有虎威。
忆昔常山赵子龙，年登七十建奇功，独诛四将来冲阵，犹似当阳救主雄。
常山有虎将，智勇匹关张。汉水功勋在，当阳姓字彰。两番扶幼主，一念答先皇。青史书忠烈，应留百世芳。

没有可比性，真实的战争不是小说里写的有武将单挑，没打过就不能说谁比谁强。

马超，五虎上将数马超，而且如果看戏的话也知道，马超很厉害，打的曹操割须弃袍对吧，他和吕布一样是西凉人，就是陕西蒙古那边的，本