“请将标为Windows XP professional Service pack 3 CD 的光盘插入CD-ROM驱动器（G：），然后单击确定”

无法删除这个的，因为你的系统某个程序被篡改了，不是正统的微软程序了，而要正确运行程序，系统中检查程序就进行核对，看是不是微软的原版程序，如果不是，系统运行就会出问题，老报错。所以你最好弄一张原版的XP SP3光盘插入光驱，让系统自动修复被篡改的程序，使它变回微软的原版程序。再说，如果你的程序被篡改了的话，说不定那个程序是个木马病毒。所以你还是听系统的话吧。

控制面板--性能与维护-----管理工具-----服务----找到windows installer 服务，禁用即可。