桥式起重机--关于小车与副钩的问题

是小车还是副钩没有电磁制动？
图上真的有一个电机没有电池制动和升压绕组，而且其中一个与大车的接法差不多啊！
请大大能帮我说清楚一下那个是小车，那个是副钩
是电路图。而且上面没有明确的标识，所以我分得不是很清楚。请问小车和副钩那个须要制动系统？ 因为图上有一个电机是没有电磁制动和降压启动的设备

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