有没有let's go out for a walk?

可以不用out

let't go for a walk
我们去散散步/出去走走
或者 let's go for a ride
我们去兜兜风(开车)吧

这句话在美剧里经常出现，非常地道，不用加out。

let's go out for a walk 有啊
让我们出去散步

可以的..让我们去散步..
for就是表示目的,为了
e.g:let's go out for a dinner..让我们去吃饭..
let's go out for a party.让我们去参加聚会吧..

可以