我可以跟老师说Yes Your Majesty和yes ,my lord 和Yes，Your Highness.吗

不可以
Yes Your Majesty是对皇帝或皇后的
yes ,my lord 是仆人对主人的
Yes，Your Highness是对皇室成员的
对老师可以说,Yes,sir.或Yes,madam.

建议你不要这样对老师说。
老师只是一个普通的职业，他们也是养家糊口。
不值得你称他为my lord/Majesty什么的。
除非这个老师是你的女朋友/男朋友。
很赞成 wannafxxk 的回答！

不要以为老师是什么陛下， NEVER!
他们很普通，也不是阳光下的职业。
你才是自己的 Majesty ！

不能,又不是跟皇帝说话..
这些只有在打趣的时候才会说的(女性朋友,女朋友),除非你真的跟英女王一样的人物说话

不好吧

Yes, you can. I might show your respect to your teacher and he definetely appreciates it.