被人边敲诈边骂可是他们没有敲诈成功,后我们去打他们,我们算不算正当防卫?

很明显不属于是正当防卫了。别人没先动手打你吧。就算是动手打你。也要超出一定的范围你在出手才属于正当防卫

“后我们去打他们”救不算了，正当防卫一定要使正在发生的不法侵害的。

呵呵，你真天真。内裤都留下指纹了，都不能算“强奸自卫”，更别说你这“后我们去打他们”了。这年头，遇见这种事，该揍就得揍，注意分寸，别被对方给弄个“防卫过当”就行了

不算正当防卫,