控制理论的中心问题及机电控制系统的基本性能要求

控制理论的中心问题:控制后系统的动态、稳态性能指标以及系统的抗干扰、自适应、最优化性能。

对于机电控制系统，基本要求如下：
动态性能：系统响应速度的快慢，当然是越快越好，但是这也有一定的限度，比如响应越快意味着系统的硬件的驱动越大，也意味着到达控制目标后产生超调的可能性越大；
稳态指标：系统达到稳定状态后状态的稳定性，精确度等；比如系统在稳定状态运行是否平稳，是否存在误差等等。
抗干扰性能：比如系统的负载、电压等条件发生变化时，系统能否保证在正常的状态下运行，以及系统能够承受的运行条件变化范围是否足够大。
自适应性能：系统是否能够根据运行条件、性能要求自动调整自身的运行参数；
最优性能：这个很容易理解，即系统是否能够满足一定的优化指标，如效率最大化，耗能最小化等等。

上面这些只是从控制理论的角度来说的，要是从工程的角度，还要考虑的问题:
系统的可靠性，易维护性等等；
而且这些要从系统设计的各个方面来考虑，不能仅仅通过控制理论的使用来保证。

控制理论的中心问题:控制后系统的动态、稳态性能指标以及系统的抗干扰、自适应、最优化性能。

对于机电控制系统，基本要求如下：
动态性能：系统响应速度的快慢，当然是越快越好，但是这也有一定的限度，比如响应越快意味着系统的硬件的驱动越大，也意味着到达控制目标后产生超调的可能性越大；
稳态指标：系统达到稳定状态后状态的稳定性，精确度等；比如系统在稳定状态运行是否平稳，是否存在误差等等。
抗干扰性能：比如系统的负载、电压等条件发生变化时，系统能否保证在正常的状态下运行，以及系统能够承受的运行条件变化范围是否足够大。
自适应性能：系统是否能够根据运行条件、性能要求自动调整自身的运行参数；
最优性能：这个很容易理解，即系统是否能够满足一定的优化指标，如效率最大化，耗能最小化等等。

上面这些只是从控制理论的角度来说的，要是从工程的角度，还要考虑的问题:
系统的可靠性，易维护性等等；
而且这些要从系统设计的各个方面来考虑，不能仅仅通过控制理论的使用来保证。
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