杜甫的《蜀相》中“三顾频频天下计,两朝开济老臣心。 ”是什么意思？

三顾频烦天下计,两朝开济老臣心。

三顾，三次拜访。频烦，屡屡，多次，指刘备三顾茅庐，跟诸葛亮商讨统一天下的策略。
两朝，指刘备、刘禅两朝。开济，指辅佐刘备开创基业，帮助刘禅匡济危难。老臣心，诸葛亮的报国之诚。
上句是刘备三顾茅庐请诸葛亮，诸葛亮定三分天下之大计的故事；下句是诸葛亮帮助刘备开创基业辅佐刘禅。

三顾顾频频天下计：指有是刘备三顾茅芦请诸葛亮出山相助，诸葛亮在著名的隆中对中为刘备制定三分天下计策。
两朝开济老臣心：指的是诸葛亮忠心耿耿的辅佐了刘备、刘禅两代君主,鞠躬尽瘁，死而后已。

词句与《出师表》对应

“三顾频频天下计”是“ 先帝不以臣卑鄙，猥（wěi）自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。”
“两朝开济老臣心”是“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙（sù）夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶(shù)竭驽（nú）钝，攘（rǎng）除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝，而忠陛下之职分也。”

三顾频频天下计:刘备三顾茅庐请诸葛亮出山,争夺天下
两朝开济老臣心:诸葛亮不仅辅佐刘备,在白帝城刘备托孤,请诸葛亮辅佐刘禅

说刘备三顾茅庐，诸葛亮为报恩，辅佐刘氏两代君主。赞扬他忠君的。