没有插进入是强奸吗？我该怎么办呀？

我今年16岁，我表妹6岁。昨天中午小姨到我家走亲戚，天很晚，就住在我家了。
就在今天早上吃过饭，小姨和我妈妈到外面办事，家里只有我和表妹了。
由于没见过女孩的身体，我开始想办法见见表妹的下面。
我把她哄睡着了后，把她的内裤脱掉，然后看到了她的全身，我的JJ开始痒痒的。
我摸来摸去，很舒服。最后受不了啦，开始手淫，最后射在表妹的大腿上。
我见表妹还没有醒，就把JJ靠近她的大腿中间，我插不进入，就在那里摩擦，然后有射了一次。
这时，表妹醒来了，问我干什么，我说做游戏。她穿上衣服，说是想上厕所。我假装什么也没发生，在房间里学习了。可是，我很害怕小姨知道，怕死了。直到现在，妈妈和小姨还没回来，我真不知道怎么办。

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