USB编程(软硬件)

最近在玩USB,虽有点花时间,但对通信协议有更深的了解,下面有几个问题,想请教各位,希望大家能给个帮助,如果我给的分数不够,我会追加200分的

硬件方面:
我想做个USB鼠标,在网络上找了关於USB的设备描术符,插上电脑,系统的"设备管理器"会出现黄色"!",这是为何?

软件方面:
如果硬件能成功,那我自己想写个驱动程序,并且读取USB设备

相信这对大家有点难度,我自己弄得头也挺大的,希望大家帮帮我,谢谢~~~
我搞的就是硬件,硬件弄不出来,软件写出来也不知道能不能用,难道没几个会USB的吗?

计算机专业中（软硬件、编程等），哪个大学比较好的？1、2本都要～ 用单片机进行编程，用什么软硬件，在哪里编，电脑上吗 请问哪里有计算机相关的视频才学，软硬件的或网络编程等等都行。 计算机软硬件 电脑软硬件 联想软硬件 软硬件兼容问题 软硬件问题 软硬件交互 写好的程序不仅从语法角度去掌握一门编程语言，还应了解所开发软件的运行软硬件平台和编译环境，如何理解