物体形貌的光学检测

1.双目立体视觉法。
用两个摄像机从两个不同的角度对同一物体拍摄两幅图像,然后找出两幅图像中的对应特征点,再根据三点共线原理,经共线方程式的计算完成从图像坐
标到空间坐标的转换, 从而实现对三维形貌的测量
2.主动三角法
先向被测物体表面投射光点或光条,在偏离投射方向一定角度的方向用CCD摄像头拍摄其影像。物体表面轮廓的起伏会使得光点或光条在CCD 中的成像发生一定的偏移,通过求解光点出射点、投影点和成像点间的三角关系即可确定物体上各点的高度。
3.相位测量法
先将光栅图样投影到被测物体表面,被测物体的表面形貌会对光栅的相位和振幅进行调制,实现由相位到高度的转换,从而测定被测物体表面形貌.
3.1莫尔条纹法
影像莫尔法、投影莫尔法、扫描莫尔法。利用光栅和变形像迭加生成莫尔等高线测定被测物体表面形貌.
3.2移相法
时域上的移相法和在空域上的移相法，出现较早的N步法将投影到物体表面的正弦光栅条纹移动N 次,每次移动的相位值为2π/ (N + 1) ,从而得到N + 1 幅
图像，进行解相和展开，利用相位和高度的关系，得到形貌。
3.3傅立叶变换法
傅立叶变换法将光栅产生的结构光场投影到待测的三维物体表面,然后对光
栅图像在空间频域和空间信号域内进行傅氏变换和分析处理,抽取三维面形信息
4自动聚焦法
激光器发出的激光经聚焦透镜照到被测物体上,然后用光电探测器件探测从物体表面反射回来的光斑,以判断被测物面是否位于会聚透镜的焦面上,若不在则驱
动装置就会驱动会聚透镜上下运动,直到被测物面正好位于其焦面上为止。
5飞行时间法
是基于测量
激光或其他光源脉冲光束的飞行时间进行点位测量 。在测量过程中,物体脉冲经反射回到接收传感器,参考脉冲穿过光纤也被传感器接收,这样会产生时间差,就可以把两脉冲时间差转换成距离。
简单介绍，还有很多综述，自己可以去查。祝好运！