PLC做伺服驱动文件寄存器如何使用等问题待解答

朋友，你的这个问题问的可不小哦~~基本上把整个PLC的伺服控制都问到了，先大概说下你的这个方案，我认为选型的话最好是选用三菱的Q系列，Q02即可，不用太高级的，FX不建议使用，因为你要用到文件寄存器，免得出现以后空间不够或其他的问题，所以，我的回答是建立在三菱Q的基础上的~~~
1.上面已经告诉你型号了，Q是模块化PLC，除了选用Q02以外，你还要选择输入，输出点及轴控制卡，输入，输出模块就不多说了，轴控卡选择QD75D2，这个是控制双轴的
2.QD75D2就是针对差动信号的，控制松下马达没有问题，而你所说的AB输入信号和Z输出信号，这个你直接看松下的伺服手册，那上面写的很清楚，有与QD75D2的示例接线图，很不错。有了轴控卡，就没有必要用脉冲输出模块了
3.至于这个示教功能（我习惯叫教导功能），是要靠程序实现的，也就是说你没一种产品要对应N个点位，那你每个点位都要在相应的产品型号里面进行教导，之后通过调用相应的产品型号将你事先保存好的点位直接赋值到QD75D2里面的"目标地址"数据区即可
4.至于教导的意见，以我的经验，就是要配合 换型来编程，也就是每种产品对应不同的程序块，这样，方便你的数据存储和调用

至于QD75D2如何使用，可到网上下载个教程，很多的~~~~~

以上，个人意见，仅供参考~~~~不对之处，请指教

对所提就我所知提供点参考:
三菱的PLC基本机型号的选用看你所需要的点数，控制伺服电机要加专用模块，如1GM、2GM，所以也对第2个问题有答案了，用专用模块有专用的程序语言，在没有太多输入输出时可以只用专用模块也可以，因为它可以单独编程使用，但看你的3有许多要处理的，可能还是需要主PLC的。对于示教功能，需要在程序里解决，要有能各种位置传感器配合，记住传感器不同的位置进行吧。有点不知天高地厚吧，不要见笑

现在很多伺服有内部位置控制功能，就是位置数据表存储在伺服内部，外部只要I/O信号，就可以了，也有示教功能，很方便的，至于位置点经常变化的场合，用通讯直接修改位置表的数据来实现，方便的很。