PID的参数可以是负数吗？

来源：百度知道编辑：UC知道时间：2024/05/31 07:44:03

我用PID冷却水阀门开度
设定值与高温油温之差为控制器输入冷却水开度为输入
输入越大说明油温越低冷却水必须减少

这跟一般的系统不一样我调出来的PID参数都是负数
PID的参数可以是负数吗？是负数不就成了正反馈了？？？
自动控制都是负反馈？正反馈对干扰的放大了？？

PID的参数一般不可以是负数。就像你说的：大回路已经有负反馈了，再有负参数，成正反馈了，系统会不稳定。
不过在实际问题中也不要完全排除PID负参数的可能。理由之一是对象的特性，我们未必全知，保留一定的可能性空间是不会错的。