加拿大、澳大利亚成为殖民地的时候，是否受英国的直接管辖？

恐怕我不能给你十分确切的答案，就我知道的说吧。
英国政府对殖民地是有管辖权的，每个地方都会设置殖民政府和殖民总督。这些国家那时都没成立，没有所谓的自主军事外交权，殖民地事宜归属殖民总督管辖。
而现在的美国澳大利亚和加拿大的领土，并不是那时候的殖民领土。那时英国的殖民地（或者说实际控制的地域）在北美，分布在北美东岸，加拿大地区则在五大湖区域附近，澳大利亚则只是少数的几个港口城市附近。并没有十分深入内陆地区，内陆地区还是各土著分散统治的。后来内陆的地区是在独立前后移民们所开垦的。

表面上属于英国 其实都是国王问贵族要钱 然后不想还了就给块殖民地 所以北美加拿大等地区后来基本都属于贵族 征税的收入也属于贵族 贵族使用期到了以后国王重新分配 内政由贵族负责 英王负责保护贵族的利益 外交军事都由英国负责
税务方面都是贵族自己制定 名义上的总督 美国爆发独立战争就是大家觉得税收太高 另外比较出名的独立战争的一个口号就是 只有纳税权 没有投票权 这个可以反应当时的情况
算是领土关系吧 毕竟分配是国王说了算

澳大利亚我不太清楚.但是加拿大的历史课本是这么写的:
当时欧洲的国家相信一个经济理论，叫做mercantilism。这种理论认为世界上的财富总额是不变的，一个国家要想变富，就要有很多的殖民地，从殖民地买便宜的原材料，然后运回这个国家，加工之后再高价买回殖民地。所以当时英国 西班牙 法国这样的国家都到处占地。当然后来大家也发现这个理论不对，于是就改自由贸易了。这是后话。
在成为英国殖民地的这段期间，加拿大的最高行政官由英国指派，其下的官员由这个最高行政官指派。他们制定法律管理加拿大。[这位行政官的工资由英国付]
人民也有自己选举的官员，但是这些人没有实权。所以他们就闹了一次革命。镇压革命的军队是英国的。
在这次革命之后英国意识到自己管理加拿大的方法不可行，就慢慢下放权力。到加拿大立国的时候，宪法里还是写着，英国女王是最高首领。但法律还是要英国议会通过。[当然这种情况下英国没有人会不通过。]后来1912年当时加拿大总理才和英国协议取消了这条规定。

希望这样能帮助楼主。

“卫星国”

由英国委任的总督管理……<