在正史上瓦岗上是怎么回事?又和唐朝是怎么样的关系?

瓦岗最早的领袖是翟让，在隋大业六年（公元611年）起义，同时单雄信、徐世绩都是最早的成员。但是由于隋朝内部但是还是比较稳定的，这支起义军没有太大的作为。

大业十二年，李密投奔瓦岗。李密是隋贵族蒲山公李宽之子，是大业九年杨玄感反隋的干将。杨玄感失败后，李密四处逃亡，直至被翟让收留。
李密很快便显出过人的军事才能，击败隋悍将张须陀。密长于谋略，逐步在瓦岗军内部形成自己的势力。最后反客为主，在十三年，李密成为反隋盟主，后与翟让之间因处理隋降官、分配军资等问题，发生火并，李密杀翟让及从者数百人。

大业十三年，李密先后与宇文化及、王世充等人发生大规模战斗，先胜后败，王世充俘虏了瓦岗将领秦叔宝、程知节（初名程咬金）、牛进达等，单雄信投降。
李密、徐世绩投唐。瓦岗分崩离析。

后李密因再度背叛被唐军斩杀，王世充手下的瓦岗将领多数在后来的战斗中陆续归唐，如秦叔宝、程知节（初名程咬金）、牛进达等。单雄信誓不投降被杀

大业十三年，李密杀害翟让，

义宁二年被王世充伏击打败，俘降瓦岗军10余万人，数十位得力将佐被俘。李密逃至河阳。李密无计可施，率2万义军入关中，向唐高祖李渊投降。瓦岗军的将士有的归附李渊，有的投靠王世充。

瓦岗军是隋末年间农民起义军中发展举义较早、发展最快、势力最强大的三大义军之一，后来投靠了秦王李世民，为大唐的建立立下了汗马功劳。
像秦琼，程咬金，尉迟恭等都是瓦岗英雄，都是唐朝的开国功臣