急！！！有谁知道三菱mr-j2s-40A故障代码RL52什么意思？谢谢

故障信息是误差过大。

AL52 误差过大
可能的原因有8种，去网上下载一个手册看一下吧。

这里说下几种比较方便查的:加减速时间常数大小，转矩限制值大小，由于电源电压下降导致转矩不足，位置环增益1（参数6）过小，由于外力伺服电机轴发生旋转，机械故障。

还有就是电机编码器故障，伺服电机接线错误（U,V,W接错）。

AL.52报警是误差过大。
第一步检查伺服电机与机械连接是否有卡死的现象。
第二步更换伺服电缆线，有可能是反馈线不佳，导致编码器数据丢失。
第三步更换伺服。

我可以到现场维修。 包括晚上。