怎样求加速度瞬心？

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或者根据公式计算a=v^2/p
p为曲率半径

瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对速度为零的点;也可以说,就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点).若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心;若不等于零则为相对瞬心.
在理论力学上,瞬心还可以指瞬时速度中心,简称速度瞬心或者瞬心,即作平面运动的刚体,如不作平动,刚体或其延拓部分上唯一的瞬时速度为零的点.
除了速度瞬心外,还有瞬时加速度中心,简称加速度瞬心,指的是作平面运动的刚体,如不作平动,刚体或其延拓部分上存在的唯一的加速度为零的点.