关于伺服电机的位置控制

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/29 14:05:07
控制要求
伺服电机,要可以走到任意位置(但两边有限位).并且可以调速.
有个疑问:
我应该怎样控制它.
1.一直输出脉冲,用高速输入检测是否走到我要走的位置.这样应该是闭环了,那么对脉冲的输出就可以不控制了吧?也就是一直给脉冲,直到高速计数器走到设定值.
2.设定一个准确的值,让PLC输出这些脉冲.但这是开环的控制,是不是在整个过程中会不再准确?

应该用方案1点还是2呢?
谢谢.
补充一下,如果用方案1:那么在检测反馈信息到到定位的瞬间,停止对伺服驱动器的输出,那么电机不会由于惯性而再向前转一些吗?是否还要加装刹车电阻?电机不大,500W之内.(我不想用减速的方法,我只想要一个速度转,到位立即停止.)

脉冲停止,那伺服电机同步停止吗?凭主观感觉总觉得怎么也得差点个脉冲啊...

感谢各位回答.没弄过伺服,大家见笑了.

1.是全闭环
2.是半闭环

如果精度要求很高，用1相对稳定，但并不会比2更精确
如果机械可以保证没有问题，比如打滑、松脱之类的，采用方案2即可~~~
但方案2也并不像楼主说的那样，不是开环控制，伺服都有放大器的，其实马达和放大器之间还是构成闭环的

方案1是闭环控制，相对来说比较可靠。
方案2中系开环控制，靠PLC发的脉冲数来控制伺服定位有一个缺陷，加入伺服电机或机械部分打滑，那么肯定走不到位脉冲就停止了。而方案1就不会出现这种情况，即使打滑了脉冲也没有停止。
所以建议用方案1.

楼主你好！ 方案1，方案2其实都可行。伺服驱动器内部可以形成半闭环，在大多数工业设计场合都可以满足要求。

放心的使用吧。

肯定是闭环控制来的更精确了，我建议你用第一个。

方案二简单可靠。