韩语:았어和ㅆ어和었어都是过去式?用法何不同?

亲说的不够准确……当词干有“ㅏ”“ㅗ”时，后用“았”；当词干为“하”时，要变成“였+하”即“했”；其余情况用“었”——以上都是表过去时制
所以说亲说得不准确啊，因为没有这个，只有我上述说的三种情况哈。