和表弟们相处的问题

我一直以来总发现我和表弟们很难相处，老是跟他们没话题，他们之间都很和谐，常联系，常玩，却不喜欢和我在一起。
他们和我在一起的时候一般都是亲戚聚会的时候，但毕竟不是经常性的聚会。他们和我在一起的时候我总被孤立，他们说他们的，玩的时候也不跟我在一起。我也真是的，因为性格内向，好多年了，我基本上都没怎么主动跟他们联系。和他们在一起的时候，不知道该跟他们聊什么，没有那种兄弟的感觉，说难听点，连朋友的感觉都没有。
我今年23岁了，这个问题，是从我十几岁的时候就这样的。我知道，我对他们的态度，也有责任。我知道错了，其实，我本质是很爱他们的，我想补救和他们的关系，我该怎么办？
补充一下，他们中最大的是21岁。兴趣差不多，玩游戏是最多，还有的喜欢骑摩托车出去玩，或者和同学出去吃烧烤什么的，反正基本上是高中学生的一般兴趣。我本人不太会聊天，也不常和别人一起出去活动，比较内向，兴趣是看书，不太会找话题。
我真的很难过，我应该从哪些方面入手。如果方法的效果实现得比较慢也没关系，本人有耐性好好改正！请大家帮帮我吧！！！
再补充一下，以前我在处事方面也不是很成熟，可能他们也看在眼里了（但我现在长大了，很多都懂该怎么做了），有时候我会觉得他们看不起我，也许就是因为他们是用过去的我来看现在的我（当然啦，我现在长大了，很多事情都知道该怎么做了）——更也许是因为他们当中有些比我有钱，又觉得我本身老老实实的没什么亮点。

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