想做个简单机器人

来源：百度知道编辑：UC知道时间：2024/05/23 23:30:48

想做个简单机器人，不一定是人形的，要求能实现自动组装一些设备，因为需要经常将一些铁夹、玻璃器皿等用具组合在一起，相对位置基本不变，人工操作比较费时，希望能自动实现。请教各位，都需要一些什么材料？如何连接它们？谢谢！

最基本的骨架要有，而且要组成机构，能完成规定运动，并且要有足够的强度和刚度。运动的动力来源基本要靠步进电机，也可以舵机，另外至少要有一个自动控制系统，plc或者单片机都可以办到。这仅仅是最基本的，问题还有很多，像机构的设计，夹紧的设计等等。

控制器：单片机、电脑CPU等
执行机构：伺服电机
传感器：碰撞开关等
多上一些机器人网站看看就懂了