为什么稀薄的空气对人造卫星有一定阻挡作用，会发生碰撞和摩擦？

是空气就会有，所以稀薄空气当然有
这就像云层带电是由于空气摩擦的道理一样
ps：空气之间当然也可以摩擦，冷热空气之间

空气也是实在的物质 物体间只要发生相对滑动就产生摩擦力 会摩擦生热 （目前还没有发现绝对光滑的物体）

人造卫星会受到空气的阻力啊