.setOrientation(90.f, 1.0f,0,0)中四个参数什么意思

Orientation的意思是方位，setOrientation也就是设置方位了，通常向量需要设置方位，也就是向量的起点。
再看你这个函数的参数有三个，应该是一个三维向量，三个参数分别代表了三维空间中的坐标xyz。