武则天是什么时候有自己做皇帝之心的？是什么促使她有这一心理的?

高宗死前几年。当时唐高宗病重到无法管理朝政，而武则天此时已随高宗处理政事多年，当时他们的帝后关系很好，唐高宗就放心地将朝政交给了武则天。后来武则天就觉得当皇帝的参谋不过瘾，而自己的儿子们又没有对她造成太大的威胁，所以她想自己当皇帝了。
具体大概在显庆五年（公元660年），从那年开始武则天全权代理唐高宗处理朝政。

在高宗死后就有了！！！因为高宗在位时体弱多病，很多时候是武则天代为理政，促使她权力欲望膨胀，想当皇帝

我也觉得是在高宗死前几年。