这样的情况该如何立遗嘱？

只要遗嘱是你爷爷奶奶的真是意思表示就算是有效力的，但是因为公证遗嘱撤销需要去公证处办理，所以公证遗嘱是不容易被推翻的。
其他遗嘱当然像自书、代书等撤销也是需要有2个或以上的见证人在场的。

去公证机关立公证遗嘱

从法律上讲，有依法订立的遗嘱就可以，推荐遗嘱公证的方式，因为一旦公证了，比较难以修改，即使后来爷爷奶奶再有口头、自书、代书、录音之类的遗嘱，只要没有公证，就不能推翻之前公证过的遗嘱。

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