假如我写点文章或者小册子什么的，引用百度百科的词条或者百科的东西算侵权吗？

如果是在网上写一些博文之类的肯定不算啦，但如果是要发表的话，常识性的东西肯定也不算，比如说一些名词的介绍啊……但如果是人家作者自己写得话，就不一定了。
应该没有那么严重的
个人想法

不算。只要在后面的引用文献中注明来源网址就可以。

不会

百科整体来说，应该都算免费的，不过你要是做学术发表的话，最好能找一个能承担责任的网站。这点你小心一点。现在我知道的 维基百科和互动百科都能承担，维基百科的英文是最强的，互动百科的中文是最强的