露天停车位所有权永远属于开发商吗?

这显然是不合法的。
即使你们的合同有那样的规定，但露天车位并不在该条款的约束之列。首先，露天车位不属于“由出卖人投资建设的……建筑物”，再者露天车位占据的土地属于全体业主共有，这在业主领取的土地这里面都有分摊的，因此露天车位不但没有产权，开发商也没有使用权。
只是在现实中，物业公司基本上都将露天车位作为收费车位提供给业主，不但收取停车租金，还收取管理费，而这些收入本该属于全体业主，但一般都会装入物业公司的口袋，成为物业公司创收的一个重要渠道，这是不合理的。但现实情况很普遍，中国老百姓还没完全觉醒。

《物权法》第七十四条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。

但是对你们不利的是，购房合同的附加条款，你们可以从这个条款的有效性上面来抗辩。具体看要怎么找漏洞了。

个人认为，如果要打官司，这个案件还真不好说。请个律师吧。

市场上都这样，所有权除了你那房屋以外其他都是开发商的。开发商具体把权力交给物业还是什么就不是咱定的了。