Hurry up，if you （ ） with us. A.go B.will go 为什么答案选B

if从句一般情况下用一般现在时，但will用在if从句中还可以表示“愿意”。

这句话的意思是“如果你愿意跟我们去，请快点！”

再如，If you will listen,I can repeat it for u.
如果你想听，我可以给你重复一遍。

with是个介词不能和情态动词 will连用的
所以选择B

如果你跟我们去就快一点。也就是大家还没有离开。正在准备。离开是即将发生的事。