步兵肩膀上抗的小炮叫什么名字

红箭系列是反坦克导弹

有可能是火箭筒，或者是便携式反坦克或防空导弹。

反坦克火箭 或者 红旗反坦克导弹

除了火箭筒，再想不出有什么炮是扛着的

扛在肩上是行军还是发射？
行军时很可能是小口径迫击炮，比如60迫。
抗在肩上发射的有单兵火箭筒、单兵导弹和小口径无后坐力炮，确定是炮的话就是无后坐力炮。这些家伙能单兵携行一般也都是背着不是扛着。