怎样坚持原则,又不得罪人

那做人婉转一点吧。不过其实好难，即使对方说不介意，没所谓，心里还是会有芥蒂的。无所谓啦，反正自己做的事合法合理，对得起良心就行啦

季羡林说过一句话：假话绝不说，真话不全说。

你一定是个年轻人吧！要是我们党的老领导是不会估计这些的，什么原则啊得罪人啊，在他们的眼里都不会在意！

这个在政治学科就叫矛盾。
矛盾中包含主次矛盾。那就走重要方面的路线吧。
说实话，身在其位，又有几个人能兼顾原则和前途的。
量力而行吧。

多沟通，让别人理解。敢于碰硬但不硬碰。只要没私心，大家就会信任你。

坚持适度原则，也就是 度 的把握
这是大方向，楼主的问题能不能理解为 怎么样处理好人际关系
建议去看看 卡耐基的 《人性的弱点》，里面有很多实例